Das Leben von Herrn Wilms ist eng mit dem Deutschen Roten Kreuz verwoben. Fast 40 Jahre ehrenamtliches Engagement zeigen, die enge Verbundenheit und aber auch den großen Verdienst, den er an seinem DRK hatte. Nachdem er 1975 seine Tätigkeit im Landesverband Schleswig-Holstein aufnahm, war er zunächst Mitglied des Finanzausschusses und später sein Vorsitzender. Ab 1985 übernahm er zudem verstärkt Funktionen im DRK-Bundesverband, für den er zwischen 1991 und 2000 als Vorsitzender des Finanzausschusses tätig war und von 2000 bis 2009 als Bundesschatzmeister fungierte. Dem Finanzausschuss blieb er auch im Anschluss bis 2013 weiter als Mitglied verbunden.
Vor allem in der Funktion als Bundesschatzmeister und Mitglied des Präsidiums des DRK-Bundesverbandes war er entscheidend mitverantwortlich für die Sicherstellung der Finanzierung der Basisinfrastruktur des Generalsekretariats mit seinen fünf Abteilungen und rund 300 Mitarbeitern sowie der Finanzierung der Katastropheneinsätze im In- und Ausland. „Herr Willms war eine herausragende Persönlichkeit und dem DRK sehr eng verbunden“, sagt DRK-Präsidentin Gerda Hasselfeldt. „Es sind Menschen wie sie, die die Grundprinzipien des Roten Kreuzes – allen voran das der Menschlichkeit – mit Leben füllen.“